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國際客車展獲悉,擁有“智慧大腦”,“耳聰目明”,身穿橙紅色的“外衣”,印有“中新天津生態(tài)城”和“MooVita”字樣……它就是由新加坡企業(yè)MooVita開發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)公交車MooBus-7,前不久剛剛運抵生態(tài)城。目前,MooBus-7已取得國內(nèi)車輛測試報告,并在生態(tài)城科技園內(nèi)部環(huán)線道路啟動無人駕駛封閉測試。
新加坡企業(yè)MooVita成立于2016年,專注從事開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛算法軟件,并提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品解決方案,相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品已在新加坡、馬來西亞、英國、印度等地得到廣泛應(yīng)用。此次是MooVita首次將業(yè)務(wù)拓展到中國。
27日,生態(tài)城城管局局長孫繼光在接受記者采訪時說:“在新加坡企業(yè)發(fā)展局的推介下,MooVita與生態(tài)城有關(guān)部門密切接洽,于2023年8月落戶生態(tài)城,并注冊成立中國總部——天津務(wù)必達有限公司。”
感知空間直徑達400米
MooBus-7配有高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等17個感知設(shè)備和GNSS-INS組合導航系統(tǒng),具備障礙物避讓、交通信號識別、堵車應(yīng)對、自動加減速及變換車道等11項功能,可實現(xiàn)高效安全的自動駕駛。
天津務(wù)必達有限公司副總經(jīng)理陳思思介紹,而且,車身前后雷達具備遠達200米、360度的信息感知,使車輛擁有直徑400米的圓形視野,能隨時感知前方或兩側(cè)人、車、動物等物體。“在雨雪、塵霧等惡劣天氣中,這種感知能力更為明顯。在低能見度的情況下,MooBus-7的雷達依然能自如應(yīng)對,精準判斷道路上是否有行人、障礙物及其與車輛的實際距離,并及時躲避車輛和行人?!?/p>
形成適合生態(tài)城的駕駛風格
只有高端的感知設(shè)備還不夠,MooBus-7的自動駕駛系統(tǒng)是車輛能智能行駛的“大腦”,該系統(tǒng)由RTK-衛(wèi)星、慣性導航和SAE Level4(高度自動化駕駛系統(tǒng))等共同形成。據(jù)了解,感知系統(tǒng)接收的大量都市道路場景信息,會第一時間回傳至車輛“大腦”,結(jié)合物體運行速度、距離、路況等,實時避讓、停車。在車流量較大的環(huán)島、變道、窄路會車,以及突發(fā)交通事故等復(fù)雜路況中,系統(tǒng)還會根據(jù)積累的交通案例,推斷是否會形成擁堵及擁堵程度,及時進行變道、變速操作,以提高行駛效率。
此外,MooBus-7的自動駕駛系統(tǒng)還能持續(xù)積累生態(tài)城各道路車流密集時段、行人密集路段、紅綠燈時長等信息,通過算法的持續(xù)學習,形成適合生態(tài)城的駕駛風格,避免急停急轉(zhuǎn)等駕駛行為。
“3月份,MooBus-7將在生態(tài)城開展公開道路測試,完成總時長達240個小時或總里程達1000公里的無人駕駛測試,取得上路運營牌照、經(jīng)營牌照后,車輛將投入到生態(tài)城公交線路中載客運營?!标愃妓几嬖V記者,車輛將配備安全員,給大家提供智慧化的安全出行體驗。
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