客車展獲悉，2024 年，濟(jì)南公交將推廣自動(dòng)駕駛公交車 4 輛，其中 2 輛 5.5 米自動(dòng)駕駛公交車已申請(qǐng)測(cè)試用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛號(hào)牌，將在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷 3 個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試;2 輛 12 米自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測(cè)試，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路公示階段。

▲ 圖源濟(jì)南公交，下同

7 月 13 日上路進(jìn)行地圖采集的是 5.5 米 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公交車，該車采用單車智能技術(shù)路線。L4 級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛，在特定場(chǎng)景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無(wú)方向盤、制動(dòng)踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能，車輛最高車速可達(dá)到 40Km/h。

該車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了 2 個(gè)激光雷達(dá)、2 個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、10 個(gè)攝像頭，這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵，可實(shí)現(xiàn)周邊 360° 環(huán)境感知。

7 月 13 日車輛上路測(cè)試的主要目的是利用實(shí)車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。完成 240 小時(shí)或 1000 公里道路測(cè)試并審核通過后，將申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。

據(jù)濟(jì)南公交介紹，自動(dòng)駕駛公交車輛經(jīng)過道路測(cè)試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請(qǐng)市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時(shí)，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛公交車 智能網(wǎng)聯(lián) 

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