11月25-27日，2022世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會在無錫召開。會議期間，無錫正式對外公布十大“數(shù)字城市典型場景”，由無錫市交通產(chǎn)業(yè)集團打造的“車路協(xié)同自動駕駛微循環(huán)公交”場景成功入選。

該場景重點運用車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)，利用傳感器感知道路交通信息，同時聚焦自動駕駛關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘，讓“迷你小巴”和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同，實現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化利用，進一步提高道路交通安全、緩解交通擁堵。

車路協(xié)同漸進演化，場景應(yīng)用拓展前景向好

隨著自動駕駛技術(shù)走入大眾視野，人們對更加便捷、安全的出行也有了更多期待。2020年，國家發(fā)展和改革委員會等11個部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

立足物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢，無錫大力推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式落地，獲批全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)和首批“雙智”試點城市。目前，無錫已聚集車聯(lián)網(wǎng)核心企業(yè)140余家，涵蓋了傳統(tǒng)車輛零部件、路側(cè)設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)集成等各個環(huán)節(jié)，2021年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達260億元。

發(fā)力車聯(lián)網(wǎng)，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、商業(yè)化落地，做好測試示范是關(guān)鍵一環(huán)。今年，《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則》正式發(fā)布，指出將配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的范圍擴大到全市，這也意味著無錫將成為全國首個開放全域測試、示范的城市。

經(jīng)開區(qū)作為無錫車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)探索和應(yīng)用落地的核心區(qū)域之一，在全市率先開放轄區(qū)內(nèi)大部分區(qū)域，作為無人化自動駕駛測試與示范區(qū)域，并全力打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

今年9月，無錫經(jīng)開區(qū)引進落地文遠知行自動駕駛?cè)A東總部項目（L4級），文遠知行與無錫交通產(chǎn)業(yè)集團開展深度合作，將打造自動駕駛?cè)颉⑷珗鼍?、全車型的綜合運營平臺，為個性出行、智慧公交、無人配送和機械化無人清掃等自動駕駛服務(wù)場景提供支撐，持續(xù)推動無錫自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進程。

聚焦關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘

2022物博會期間，一輛搭載L4自動駕駛系統(tǒng)的藍色“迷你小巴”在無錫市民中心到物博會展館現(xiàn)場間的環(huán)線上平穩(wěn)行駛。“迷你小巴”無需司機駕駛，可以自主選擇車道、主動避讓障礙，還能與信號燈聯(lián)動……在這一場景背后，是無錫交通產(chǎn)業(yè)集團下屬無錫市車城智聯(lián)科技有限公司聯(lián)合文遠知行，聚焦自動駕駛關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘的技術(shù)體現(xiàn)。

該場景利用傳感器感知道路交通信息，讓“迷你小巴”和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同，實現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化利用。

在安全性方面，車路協(xié)同能彌補車載端感知盲區(qū)，拓展感知范圍和感知距離，綜合考慮路上所有車輛的運行情況，實現(xiàn)實時車車、車路信息交互，有效避免障礙物影響，提升駕駛安全性。在提高交通效率方面，車路協(xié)同技術(shù)可以豐富實時的車路數(shù)據(jù)互動，確保車輛在路口有序通行，大幅提升道路通行率。

基于此，無錫交通產(chǎn)業(yè)集團在公交出行領(lǐng)域率先推廣無人化工作場景。在行駛過程中，“迷你小巴”以秒級速度實時上傳位置信息，由后端平臺調(diào)度分析。

L4級自動駕駛車輛的投入，對于社會而言可減少因公交駕駛員主觀錯誤或是能力受限而導致的事故，倡導公共出行和智能化運營線路可緩解城市交通擁堵，隨需而至可提高城市公共交通供給和效率。

促進綠色循環(huán)生態(tài)，經(jīng)濟效益和社會效益雙提升

當下，綠色低碳出行已成為人們新的生活方式。在交通運輸?shù)吞及l(fā)展方面，無錫“車路協(xié)同自動駕駛微循環(huán)公交”為緩解交通運輸碳排放壓力提供了新的方案，讓交通運輸和出行更安全、高效和綠色。

在降本增效方面，車路協(xié)同技術(shù)未來將進一步降低自動駕駛成本和技術(shù)要求，加速自動駕駛提前落地。對于傳統(tǒng)公共交通運營單位而言，自動化無人化極大減少了運營逐年增長的人工及運維成本，營運服務(wù)及模式多樣性節(jié)約了運營場站等資源，全天候、全區(qū)域自動服務(wù)提升了交通服務(wù)黏著度。

未來在無錫將加大自動駕駛運載工具在不同領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，進一步提升城市通行與運輸效率，減少碳排，從而響應(yīng)國家“雙碳”戰(zhàn)略。對特種車輛的無人化，有效降低企業(yè)的運營成本，并進一步減少招人難，留人更難的窘境，從而進一步擴大自動駕駛技術(shù)在社會效應(yīng)與經(jīng)濟效應(yīng)方面的積極作用。

下一步，無錫交通產(chǎn)業(yè)集團將通過2-3年的建設(shè)周期，逐步建立公共交通自動駕駛車輛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，打造市級公共交通自動駕駛運營體系，從而實現(xiàn)無錫市市域面積全覆蓋、自動駕駛?cè)囆?、運營服務(wù)全鏈條的閉環(huán)。