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文遠(yuǎn)知行加速赴美上市，擬募資金額縮水4/5。此前，該公司曾順利完成10輪融資。公司CEO韓旭聲明，公司的現(xiàn)金儲(chǔ)備足夠在無收入的情況下支撐6-7年。

自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)非常燒錢，如果不能量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)盈利，造血供不上，其實(shí)企業(yè)會(huì)很危險(xiǎn)，背后的資本也會(huì)推動(dòng)l4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)降維、落地，無人駕駛公司高市值/估值不斷被調(diào)整。

文遠(yuǎn)知行若赴美上市，可能也要面臨與圖森未來一樣的中美兩地監(jiān)管壓力。美方擔(dān)心在美國(guó)研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)流到中國(guó)，中方則擔(dān)心高精地圖等數(shù)據(jù)安全。

據(jù)明尼蘇達(dá)州最大報(bào)紙 startribune 11月報(bào)道，總部位于中國(guó)廣州的智能駕駛科技企業(yè)文遠(yuǎn)知行正加速赴美上市進(jìn)程，最快可能在今年年底前遞交上市申請(qǐng)，明年6月前完成上市。

參與路演的投資人透露，文遠(yuǎn)知行已于今年10月初向中國(guó)相關(guān)監(jiān)管部門遞交書面申請(qǐng)，CEO韓旭正在美國(guó)尋找資本支持。今年8月，文遠(yuǎn)知行被彭博社報(bào)道稱其欲融資5億美元，僅3個(gè)月，文遠(yuǎn)的募資額縮水為原來的4/5，僅為1億美元。

該公司在今年3月完成最新一輪融資后，估值約為44億美元。

文遠(yuǎn)知行暫未回應(yīng)此次上市傳聞，而在今年8月，文遠(yuǎn)知行曾回應(yīng)上市傳聞稱沒有具體計(jì)劃。

偷師百度 資本青睞

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭，也出自中國(guó)自動(dòng)駕駛黃埔軍校百度。

韓旭曾是密蘇里大學(xué)終身教授，2014年，百度的無人駕駛車項(xiàng)目剛啟動(dòng)一年，他給當(dāng)時(shí)百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)寫了封信，加入了百度北美研究院，2016年，百度重點(diǎn)布局自動(dòng)駕駛，韓旭成為百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。

自動(dòng)駕駛公司初期的主要任務(wù)是組建車隊(duì)，通過路測(cè)推進(jìn)技術(shù)迭代；直到2017年谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo推出Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）服務(wù)，自動(dòng)駕駛公司看到了商業(yè)化的曙光。

眼光敏銳的韓旭和當(dāng)時(shí)百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在此時(shí)先后離開百度，在硅谷創(chuàng)立了景馳科技（文遠(yuǎn)知行前身）。王勁任CEO，韓旭為聯(lián)合創(chuàng)始人。不久，王勁因涉嫌違反競(jìng)業(yè)協(xié)議被百度起訴，隨后辭職。

風(fēng)波過后，韓旭成為新CEO，并將公司名字景馳科技改為文遠(yuǎn)知行，同時(shí)拿到啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)、英偉達(dá)等聯(lián)合投資的5700萬美元Pre-A輪融資。

2018年10月，外資企業(yè)雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟（AllianceRNM）戰(zhàn)略領(lǐng)投文遠(yuǎn)知行的A輪融資，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬作為天使投資人也參與了該輪融資。2019年1月，商場(chǎng)科技等又送來了數(shù)千萬美元融資。

拿到資金后，文遠(yuǎn)知行又迅速獲得了牌照，2019年4月，廣州頒發(fā)24張智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照，文遠(yuǎn)知行獨(dú)獲20張，剩下4張獲得者為廣汽集團(tuán)、小馬智行、AutoX和深蘭科技。

文遠(yuǎn)知行是少數(shù)在中美兩地?fù)碛袩o人駕駛測(cè)試許可證公司之一，2021年4月，文遠(yuǎn)知行獲得兩加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）頒發(fā)的全無人駕駛測(cè)試牌照，可在加州圣何塞市開放道路上進(jìn)行無人駕駛測(cè)試。

自2020年開始，文遠(yuǎn)知行的融資速度加快，2年5輪，融到10億美元，B輪由宇通集團(tuán)、CMC資本等投資，C輪融資由廣汽集團(tuán)領(lǐng)投。

集齊美元基金、人民幣基金、主機(jī)廠投資后，今年文遠(yuǎn)又拿到了跨國(guó)零部件供應(yīng)商博世的戰(zhàn)略融資。雙方還將聯(lián)合研發(fā) L2/L3 級(jí)高階輔助駕駛系統(tǒng)方案，且將于2023年 SOP。

據(jù)韓旭透露，雙方的合作是目前為止國(guó)內(nèi) L2/L3 領(lǐng)域訂單規(guī)模最大的合作項(xiàng)目之一。

對(duì)博世而言，這可能只是一個(gè)備選項(xiàng)，除了在中國(guó)研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，博世還在德國(guó)與大眾汽車集團(tuán)旗下軟件公司CARIAD合作，開發(fā)L2級(jí)與L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，也計(jì)劃于2023年上車。據(jù)博世介紹，中德兩地研發(fā)隊(duì)伍存在內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)。

遲來的轉(zhuǎn)向

文遠(yuǎn)知行業(yè)務(wù)大多集中在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，投資方亦是合作方，與廣汽、日產(chǎn)等合作開發(fā)Robotaxi（無人駕駛出租車），與宇通客車合作無人環(huán)衛(wèi)車、無人小巴等。

韓旭曾在接受投中網(wǎng)采訪時(shí)談到過，文遠(yuǎn)知行沒有做L2、L3，是因?yàn)樗麄冋J(rèn)為L(zhǎng)4真正代表未來，“我們期待一個(gè)人不需要駕照就可以坐在車?yán)锩?。L2、L3我覺得是車企的事情。所以車企來主導(dǎo)比較好。”

這也是文遠(yuǎn)知行此前選擇RoboTaxi作為主線切入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的原因，與給車企提供自動(dòng)駕駛方案相比，落地的周期沒那么漫長(zhǎng)。

Robotaxi一度支撐起自動(dòng)駕駛公司的估值，但風(fēng)向從2021年開始，變了。是什么時(shí)候變的呢？AutoX創(chuàng)始人肖健雄在財(cái)新采訪時(shí)提出過一個(gè)比喻，“問自動(dòng)駕駛企業(yè)‘賺不賺錢’就像問‘小學(xué)生賺不賺錢’，可能會(huì)逼他去快餐店打工?！?/p>

韓旭曾提出，文遠(yuǎn)知行想在兩三年之內(nèi)找到一個(gè)盈利點(diǎn)，然而，由于一方面，L4技術(shù)尚不成熟，另一方面，RoboTaxi商業(yè)化落地困難重重，成為一個(gè)純投入而無輸血的業(yè)務(wù)，行業(yè)均未實(shí)現(xiàn)盈利。

商業(yè)化短期看不到希望，行業(yè)開始爆發(fā)自動(dòng)駕駛研發(fā)高管離職潮，行業(yè)老大Waymo估值從最高1750億美元下跌到300億美元，時(shí)任CEO約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）、 CSO DeborahHersman 、 CFO GerDwyer 等五名高管相繼離職。

估值一度超過300億美元自動(dòng)駕駛公司Cruise短期上市無望，被軟銀拋棄；Lyft將自動(dòng)駕駛部門出售給豐田；特斯拉AI人工智能與Autopliot負(fù)責(zé)人Andrej karpathy辭職；華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO、車BU首席科學(xué)家陳亦倫離職；輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山離職；小馬智行卡車部門自動(dòng)駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人潘震皓離職。

英特爾旗下自動(dòng)駕駛公司Mobileye流血上市，500億的估值縮水一半；先后獲得福特10億美元、大眾26億美元的投資，估值一度達(dá)到73億美元的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸Argo AI，則倒在了Mobileye上市前。

兩條路線的自動(dòng)駕駛公司開始相互遷徙——L2向上、L4向下。這種遷徙趨勢(shì)反應(yīng)到資本市場(chǎng)上更是冰火兩重天。一方面，無人駕駛公司原來的高市值/估值不斷被調(diào)整，Waymo估值縮水了85%、圖森未來股價(jià)跌幅超過85%，主要原因在于無人駕駛技術(shù)完成商業(yè)化落地比預(yù)期要長(zhǎng)，原本給予的高估值開始縮水。另一方面，眾多車企對(duì)L2+輔助駕駛功能上車需求的增長(zhǎng)，得到了資本市場(chǎng)關(guān)注。

汽車分析師朱自清對(duì)鳳凰網(wǎng)科技表達(dá)其觀點(diǎn)，他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛相關(guān)的研發(fā)非常燒錢，如果不能量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)盈利，造血供不上，其實(shí)企業(yè)會(huì)很危險(xiǎn)，背后的資本也會(huì)推動(dòng)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)降維、落地。

自動(dòng)駕駛行業(yè)資深專家趙長(zhǎng)城在接受連線出行采訪時(shí)對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀做了一個(gè)總結(jié)，L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地故事也講了多年。本來這兩年應(yīng)該看到企業(yè)兌現(xiàn)諾言，但它們卻沒有突破，還在虧損和燒錢。”

持續(xù)失血的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛股，融資能力可能決定了其生存能力。而資本，已經(jīng)不愿意再為此買單了。 對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，浩數(shù)資本陳國(guó)平在接受媒體采訪時(shí)直言，美國(guó)資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展失去了耐心。

韓旭則聲明，公司的現(xiàn)金儲(chǔ)備足夠在無收入的情況下支撐6-7年。

問題是，投資方也愿意一起苦等這么多年嗎？

逆行者

2021年以來，中國(guó)赴美上市的企業(yè)迅速減少，而其中的自動(dòng)駕駛行業(yè)的公司，更是少之又少。

與文遠(yuǎn)類似的自動(dòng)駕駛公司圖森未來曾在去年4月在納斯達(dá)克上市。財(cái)新曾在報(bào)道中提出，圖森未來面臨來自中美兩地的監(jiān)管壓力。美國(guó)方面擔(dān)心圖森未來在美國(guó)研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)流到中國(guó)。中國(guó)方面，由于自動(dòng)駕駛涉及高精地圖等敏感信息，擔(dān)心的更多是數(shù)據(jù)安全。

為了合規(guī)，公司與美國(guó)政府簽訂了一份國(guó)家安全協(xié)議，內(nèi)容包括剔除董事會(huì)成員中的兩位中國(guó)董事，同意對(duì)某些數(shù)據(jù)采取限制訪問并采用技術(shù)控制計(jì)劃，公司任命一名安全官員和安全總監(jiān)，并定期與美國(guó)海外投資委員會(huì)（CFIUS ）會(huì)面并向其報(bào)告，CFIUS能以國(guó)家安全的名義要求對(duì)特定交易安排進(jìn)行調(diào)整。

在《2018年外國(guó)投資風(fēng)險(xiǎn)審查現(xiàn)代化法案》（FIRRMA）的要求下，CFIUS還再次擴(kuò)大了權(quán)力范圍，涉及關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和敏感數(shù)據(jù)的并購交易需強(qiáng)制向CFIUS申報(bào)。

10月31日，CEO、總裁、CTO侯曉迪因涉嫌利益輸送被罷免。審計(jì)委員會(huì)稱，經(jīng)調(diào)查，圖森未來的員工曾為陳默創(chuàng)辦的氫能重卡公司——Hydron工作，而且圖森未來還在簽訂保密協(xié)議之前，向Hydron及其合伙伙伴共享了一些機(jī)密。圖森未來還面臨股民集體訴訟、未及時(shí)披露2022年三季度季報(bào)被警告等問題，與此同時(shí)，為圖森未來提供會(huì)計(jì)服務(wù)的公司畢馬威（KPMG）宣布辭職。

而像文遠(yuǎn)知行這類在中美兩地都設(shè)有研發(fā)中心和測(cè)試地的自動(dòng)駕駛公司，可能會(huì)涉及更多數(shù)據(jù)安全問題。

文遠(yuǎn)知行的的每一輛自動(dòng)駕駛車都是地圖采集車，其CEO韓旭曾公開表示，“我們的高精地圖能夠輕松地在兩周時(shí)間內(nèi)覆蓋中國(guó)一個(gè)城市，這是我們的優(yōu)勢(shì)?！?/strong>

在文遠(yuǎn)的總部廣州，文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)已經(jīng)覆蓋黃埔區(qū)、海珠區(qū)、南沙區(qū)等地，掌握大量高精地圖數(shù)據(jù)。其高精地圖精確度達(dá)厘米級(jí)，涵蓋3D 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、車道線、交通信號(hào)、實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)等大量語義信息。